里约奥运会女子20公里竞走比赛于当地时间8月19日下午开赛，中国的刘虹、切阳什姐和吕秀芝组成豪华阵容，与来自其他国家的近70位选手同场竞技，向该项目的奖牌甚至金牌发起冲击。最终，刘虹以1小时28分35秒摘取金牌，墨西哥选手冈萨雷斯获得银牌，吕秀芝获得铜牌，切阳什姐名列第五。

切阳什姐是伦敦奥运会的银牌得主，而刘虹和吕秀芝则是2015年田径世锦赛的前两名得主。此外，世界纪录保持者刘虹曾在北京奥运会和伦敦奥运会上获得第四名和铜牌，吕秀芝在伦敦奥运会上曾名列第五。三个人年龄分别为29岁、25岁和22岁，目前是中国最出色的女子竞走组合。

比赛刚开始，三名中国选手就在大约20人组成的领跑集团里并肩作战。在比赛到10公里时，三名中国选手仍在第一集团，用时为45分24秒。在12公里后，刘虹等三名中国选手开始提速，甩开了部分选手，与另外几名外国选手处于领跑位置。到16公里结束时，三名中国选手用时1小时11分43，此时仍有5名其他国家的选手与其用时相差在1分钟之内。

比赛剩下最后两公里时，刘虹和吕秀芝与冈萨雷斯三人领先，用时1小时20分24秒。冈萨雷斯是近两年世界竞走挑战赛的冠军得主，实力很强。切阳什姐稍微被甩开十米左右，与意大利帕尔米萨诺并列排在第四位。

最后一公里，刘虹和吕秀芝紧跟冈萨雷斯身后，三人呈“品”字形前进。在最后一圈拐弯时，吕秀芝被甩下，刘虹和冈萨雷斯进行最后的冲刺。刘虹在最后几十米成功反超，卡在冈萨雷斯身前，并将领先保持到终点线。凭借着出色的发挥，刘虹以1小时28分35秒获得冠军，冈萨雷斯获得银牌，吕秀芝获得铜牌，切阳什姐名列第五。